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混合高斯-隐马尔科夫模型相关论文
基于相邻车道前方车辆驾驶行为识别的换道避障控制研究
交通环境是多个交通参与者相互影响、动态变化的复杂系统,高速公路上车辆的速度较快,车辆之间的冲突频繁且交通事故的伤害性较大,......
学位
驾驶行为识别
混合高斯-隐马尔科夫模型
避障控制器
障碍Lyapunov函数
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