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近年来海洋溢油事件在我国领海区域时有发生，目前多由人工制定应急处置方案。考虑到人工处置方案的主观性，需要设计实现信息化的系统......
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水下清污机器人是水下清污常用的设备,介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术,分析了该类机器人目前国内外的发展状况,并......
