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渐近状态跟踪相关论文
具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟踪控制
研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍......
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非线性系统
渐近状态跟踪
鲁棒自适应控制
障碍函数
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