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永磁同步电机的自学习滑模反步抗扰控制
针对永磁同步电机(PMSM)速度跟踪控制问题,设计了一种自学习滑模反步抗扰控制方法.该方法设计了基于类Sigmoid函数的改进型跟踪微......
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永磁同步电机(PMSM)
自抗扰控制
扩张状态观测器
滑模反步
自学习
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