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滑觉解调系统相关论文
光纤布拉格光栅滑觉传感特性研究
滑觉感知是智能化机械手的重要组成部分,机械手的滑觉是描述机械手指与被抓取物体间接触状态的物理量,检测这一参量的传感器称之为......
学位
智能机械手
光纤布拉格光栅(FBG)
滑觉感知
滑觉解调系统
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