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滚动线性二次型控制相关论文
控制输入受限的板球系统滚动线性二次型调节器控制
为了实现板球系统高精度的轨迹跟踪目标,首先根据目标轨迹,利用微分平坦技术得到前馈控制量和目标状态量.然后,基于目标状态建立偏......
期刊
自动控制技术
板球系统
输入受限
微分平坦
滚动线性二次型控制
变椭圆域约束
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