滚球控制系统相关论文
滚球控制系统是一套基于视觉反馈,通过调节平板倾斜角度实现板上无约束小球运动控制的复杂机械装置。该装置在自动控制领域也称作......
本文搭建了一套大型滚球控制系统。系统利用两个舵机分别控制平板的两个自由度,使得滚球在平板上完成静止和指定运动。实验结果证......
针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系......
通过Chihod红外线光电传感器检测小球的位置,采用PID算法控制28BYJ-48步进电机的正反转及调速闭环装置进而控制正方形平板的倾斜角......
用球铰接和丝杠螺母支撑木板的结构搭建了滚球控制系统机械结构,基于89C52单片机的PID控制器,通过光电传感器检测小球位置,实现了......
滚球控制系统搭建了一个几种不同颜色构成的视觉环境。通过摄像头获得环境图像,利用树莓派运行OpenCV进行图像处理,运用otsu阈值分......