应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法万幼川（武汉测绘科技大学）ＡＲＥＣＵＲＲＥＮＣＥＡＬＧＯＲＩＴＨＭＯＦＫＡＬＭＡＮＦＩＬＴＥＲＩＮＧＷＩＴＨＬＥＡＳＴＥＲＲＯＲＥＮＴＲＯＰＹ￥ＷａｎＹｏｕｃｈｕａｎ（ＷｕｈａｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒ.........