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基于信号时序逻辑的轮式移动机器人路径规划和漏斗控制设计
时序逻辑可通过提供丰富的规范语言来确保系统对任务规范的准确描述和执行。本文使用相关的鲁棒语义来分析信号时序逻辑规范片段下......
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信号时序逻辑
漏斗控制
轮式移动机器人
路径规划
协同设计
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