潜式坐标相关论文
深海采矿时的升沉补偿是深海采矿技术中尚待解决的关键技术之一。采矿船在采矿时,升沉补偿系统需要获取采矿船的升沉运动作为反馈......
针对采矿船潜式坐标控制要求,研究了基于xPC目标的实时采样方案,并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了......
结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置.经模型试验获取了阻力-速......