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面向四足机器人的状态估计方法研究
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢......
学位
四足机器人
运动状态估计
容积卡尔曼滤波
捷联惯导
激光热成像采集系统
正运动学
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