灰色定性地图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

灰色定性地图相关论文

一种移动机器人环境模型——灰色定性地图

针对移动机器人的环境建模问题,提出一种综合拓扑地图和儿何地图特点的混合环境模型——灰色定性地图.用凸剖分算法将环境中的自由......

期刊

灰色定性地图环境建模混合地图移动机器人

基于灰色定性方法的环境空间认知与表达研究

对环境知识的理解和把握使得移动机器人不仅能够对未知环境进行建模,还能针对目标任务进行自身位置校正、行为规划等。要求机器人......

学位

环境认知表达认知地图灰色定性地图灰关联度灰朦胧集特征提取熵

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