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多年来人们设计或开发了各类爬楼机器人,然而关于楼梯清洁机器人在楼梯上运动时如何防跌落或防碰撞的问题未得以充分的探讨与解决,针......
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在对多信息融合及神经网络技术进行分析的基础上,针对爬楼机器人中单一传感器信息量不足的问题,采用以超声波传感器为主,红外传感器为......
楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一。本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。在深入分析......