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在人口老龄化、无暇照顾病人和子女的现代社会中,一位会看护老人和孩子的机器人将是解决这一难题的最大希望。而科学家面临的最大......
针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结......
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