牵引通过性相关论文
为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主......
提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基......
月球探测正在成为各国深空探测计划的重要组成部分,月球车作为月面探测的工具平台,在巡视勘测任务中起着重要作用。月球表面的特殊......
采用试验分析和计算方法,研究了车轮在沙地上的牵引通过性,探索了约束沙土流动对牵引通过性的影响,指出了提高车轮在沙地上牵引通过性......
星球车是用于执行行星探索任务最重要探测器之一,而车轮与星壤直接接触,起到承载、驱动、转向、牵引和适应地面等作用,是星球车移......
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上......
基于月面牵引通过性的各项特征参量,以沙地奔跑动物足部为仿生原型,采用工程仿生技术,并结合车辆地面力学理论,优化设计出月面高牵......