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特征谐坡相关论文
规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究
采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏羔的识别能力......
期刊
旋转电弧
焊缝纠偏
特征谐坡
规则自调整
模糊控制
rotating arc sensor correction of welding path deviati
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