球面向量相关论文
本文首先介绍球面向量理论。在以点O为原点的所有右手坐标系的集合与以O为中心的单位球面上的所有球面向量的集合之间存在一一对应......
从基坐标系到任一坐标系的旋转变换,可以通过绕给定轴的一次旋转运动来实现。本文用球面向量方法给出解决等效旋转的几何模型。......