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多自由度机器人运动学自动建模问题是机器人仿真与离线编程系统中的关键技术．本文给出了自动建立机器人关节座标架原则，ＤＨ参数正负号确......
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概要介绍、评述了由J.Michael Spector,M.David Merrill,Jeroen Van Merrienboer与Marcy P.Driscoll主编的《教育传播与技术研究手......
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