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基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制关键技术研究
震颤是人体某个或多个功能区肌肉的有节律性、近似正弦往返摆动的肢体运动,是关节周围肌肉收缩和松弛的动力状态。作为最为普遍的......
学位
震颤抑制
生物力加载
希尔伯特-黄变换
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