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针对位置扰动型电液力加载系统中产生的多余力,提出一种反步控制策略。首先构建力加载系统的微分方程;然后,为了使控制器简便易行,......
被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精......
电液伺服控制系统具有刚度大、功重比大以及响应快等特点,在现代工程实践中发挥具有不可替代的作用。电液力加载控制系统是电液伺......