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近年来,空间柔性双臂机器人的研究受到了广泛的关注。由于柔性机械臂在运动中会发生变形和振动,这给空间柔性机器人的定位和跟踪控制......
我国国土面积辽阔,货物运输数量大、种类多,加之经济快速发展,诸多因素对铁路运输提出了严峻的考验,建立大型编组站来中转货物势在必行......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
1998年挪威装备器材司令部和瑞典国防器材管理局签署了谅解备忘录,将联合开展前方观察模块化系统项目,并于2001年2月进行了招标。 ......
通过反舰导弹末制导雷达两种目标捕捉方式的优劣比较, 提出了对两种末制导雷达捕捉方式进行有机结合与综合改进的几点设想.......
提出一种几何约束求解组件与CAD平台的集成框架,基于此设计了一个动态几何约束系统。该系统利用目标捕捉和尺寸推断结果,可自动建......
揭示了AutoCAD菜单结构与菜单项调用返回值的关系 ,实现在二次开发中用户点击目标捕捉按钮的功能......
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验.首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实......
分析了水面舰艇应对反舰导弹的典型机动规避策略,利用蒙特卡洛仿真法计算了水面舰艇进行典型规避策略时反舰导弹的捕捉概率,并以此建......
空间数据捕捉是地图制图、空间数据编辑中的一个重要的功能。快捷、高效的空间数据捕捉算法可极大地提升空间数据编辑的效率,减少......
研究新的反舰导弹目标选择技术首先需要清晰地了解目标选择技术的发展历程及其发展过程中的技术特点。反舰导弹进行目标选择的前提......
以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄......