直角坐标型工业机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

直角坐标型工业机器人相关论文

移动柔性操作臂系统机电耦合动力学特性及振动控制研究

直角坐标型机器人因其运动方式简单,易于进行计算机编程控制等,而广泛应用于拾取封装、喷涂、焊接等工业领域。该类型机器人的结构......

学位

直角坐标型工业机器人移动柔性操作臂耦合动力学稳定性振动软测量一体化控制

看过本文同时还关注