直角坐标式机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

直角坐标式机器人相关论文

基于PLC直角坐标式机器人控制系统的设计

在分析常见机器人控制系统特点的基础上,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统的实际需求,选择PLC作为直角坐标式机器人的主控制器。......

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直角坐标式机器人控制系统坐标位置物料搬运 PLC 自动化

一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统......

期刊

钣金加工互助式咬合直角坐标式机器人蓄能弹簧系统设计

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