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瞬时解算相关论文

自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的应用

由载波相位观测值直接解算姿态能实现观测及姿态约束信息的最优利用。本文推导了基于失准角及乘性误差四元数的载波相位观测模型,......

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自适应抗差滤波分类自适应因子多天线瞬时解算误差四元数失准角

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