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短切规则相关论文

基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究

在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上......

期刊

距离累积离散点曲率负曲率极值点短切规则零件识别 distance accumulation discrete point curvature neg

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