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自由曲面砂带研磨机器人自动编程系统研究
本文对机器人砂带研磨自由曲面中的自动编程系统进行了深入的研究,首先以研磨机器人的轨迹规划为研究切入点,确定了应用等距法研磨......
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自由曲面
研磨机器人
Matlab仿真
自动编程
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