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移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
本文研究移动机器人在移动障碍物具有不确定性时的运动规划问题。移动机器人在动态环境中运行时,它所处的环境经常会发生变化,如可能......
学位
移动机器人
运动规划
不确定性
概率分布
碰撞区
地质断层活动引发的大地震为何难以预测
在一幅日本地震灾害地图上,黄色代表着地震灾害的高风险区域,而沿福岛周围的地区以绿色显示,标志着这里是地震灾害的低风险区域。......
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