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船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊，它改变了几千年来手工带缆的方式和观念，使船舶能自动靠离码头（或其他船舶），是船舶全程实......
基于ATmega16单片机设计由磁力带动的角度控制装置,给出了硬件组成与结构、软件工作流程。装置的控制角度误差小于3°,摆动周......
