神经网络鲁棒H∞控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

神经网络鲁棒H∞控制相关论文

空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺无源神经网络H∞控制

研究了空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击破坏的避撞柔顺控制问题。为此在关节电机与机械臂之间配置了一种柔顺机......

期刊

柔顺机构空间机器人捕获航天器操作无源性理论避撞柔顺控制神经网络鲁棒H∞控制 compliant mechanismspace robotcapture

看过本文同时还关注