移动臂相关论文
由移动平台和操作臂构成的服务机器人同时具有可移动性和操作性，但移动平台和操作臂之间存在着耦合干扰，系统建模复杂。基于此，建立了......
本文针对运卷小车移动臂压卷过程中的回弹现象,分析移动臂液压马达控制回路,找出移动臂压卷不稳定的原因,提出并实施有效的改进措......
