稳态转向模型相关论文
针对A*算法寻路时间长、生成的路径存在冗余折点的问题,本文提出一种基于车身稳态转向模型的变步长A*算法,首先通过设置子目标点的......
汽车侧翻带来极其严重的后果。从汽车刚性稳态转向模型的角度出发,考虑了悬架和外侧轮胎产生弹性形变对侧翻阈值的影响,通过实际调......
