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利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究

结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感......

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工业回转窑开环控制机器人窑衬清理 MATLAB 示教再现可靠性控制精度 MATLAB industrial revolving tubular kil

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