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双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节......
800吨自升式起重平台是我国正在设计的起吊能力最大的自升式平台,主要用于海上风机设备、近海桥梁分段和其他海洋结构物的起吊安装......
为了监测站立和步行状态足底压力变化,实现数据可视化,设计了一种足底压力监测系统。该系统由数据采集系统和数据显示系统组成。采......
"津平1号"是成型的带桩腿提升自升平台的高精度深水抛石整平船。介绍了该整平平台的有限元计算方法和过程,并校核了其在设计环境条......
对1 000 t自升式起重平台主船体站立状态结构强度进行有限元计算分析,得到船体各部分详细的应力分布特点。计算结果表明,对于自升......
目的:研究股骨粗隆间骨折单臂外固定术后站立状态的生物力学特性,为临床治疗提供理论依据。方法:将CT数据文件经Simpleware软件进......
随着我国桥梁建设的不断发展,转体施工法的应用越来越广泛,但目前很多转体桥梁的转体过程要中断桥下交通。为了在不中断桥下车辆通......
以一桁架桩腿自升式平台为例,通过有限元计算分析,阐述了平台站立状态下几个重要性能的校核方法,包括①桩腿强度;②锁紧系统(升降系统)承......