章鱼臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

章鱼臂相关论文

基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制

基于cosserat梁理论对线驱动型章鱼臂进行数学建模,利用Matlab实现手臂弯曲角度控制.在建立三维稳态章鱼操作臂的基础上,通过微分......

期刊

章鱼臂微梁理论线驱动三维稳态模型角度控制

基于章鱼仿生的柔性臂建模与控制

目前,传统机器人已经广泛应用于侦查、探测、救援、医疗等领域,其建模方式、驱动及控制方法等研究都已趋于成熟,但因其刚性结构、......

学位

软体机器人章鱼臂 Cosserat梁角度控制强化学习

看过本文同时还关注