笛卡尔运动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

笛卡尔运动相关论文

面向机器人笛卡尔空间的轨迹运动自适应抑振控制

摘要：工业机器人的柔性传动部件导致机器人末端产生振动，严重降低笛卡尔运动精度，为此提出自适应输入整形抑振控制策略。以“双惯量......

期刊

工业机器人振动抑制柔性关节自适应输入整形笛卡尔运动

机器人操作手运动轨迹规划设计分析及其优化的新方法

<正> 机器人在完成某一种作业时,机械手的位形轨迹及其与时间的关系常需要进行规划及协调。好的轨迹规划将有助于机械手运动的平滑......

期刊

广义坐标笛卡尔运动组合曲线位形空间机械手加速度比例因子

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