等效舵相关论文
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难．然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题．研究了利用已知的直接......
以驱动方式为无舵双螺旋桨的船舶为研究对象,首先建立的螺旋桨的数学模型,推导出双螺旋桨等效舵模型与船舶在水面上运动时的运动方......
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产......
