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捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过......
研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理.用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐......
针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差......
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