管具处理系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

管具处理系统相关论文

自动化管具处理系统的研究与应用

国内对自动化管具处理系统的研究才刚起步，钻井作业中钻杆的传送更多依靠人工协同实现，远不能满足自动化钻井作业的需求。为此，研制了......

期刊

自动化管具处理系统机械手回转平台平移机构液压控制系统 automation pipe handling system manipulator r

石油钻机井口机械化装置的运动控制模拟研究

自动化钻机的关键部分就是其井口的机械化装置,而石油钻机井口的机械化的程度则取决于管具处理系统。我国从上世纪60年代开始便从......

学位

自动化钻机井口机械化装置管具处理系统可编程序控制器人机界面

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