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基于水下三维点云的管道检测定位算法研究
本文在国家重大科技专项课题的资助下,以AUV对海底管道进行自动巡检跟踪应用为背景,利用多波束声呐作为水下场景三维重建的手段,研......
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多波束声呐
管道巡航
三维重建
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