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管道通过性试验相关论文
支撑式管内移动机器人设计与管内通过性试验研究
针对管道检测作业对管内移动机器人的运动需求,设计了一种管道内移动机器人的控制系统,并进行管内通过性试验研究.首先,根据管内作......
期刊
管内机器人
控制系统
管道通过性试验
in-pipe robotcontrol systempipe trafficability test
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