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基于分数阶PID的硬臂挖泥船精挖控制器
硬臂挖泥船精挖/平挖控制系统是一种典型的大惯性非线性复杂受控系统,且系统在重复任务时易受到负载扰动,为此设计了基于分数阶PID......
期刊
硬臂挖泥船
精挖控制器
分数阶PID
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