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改进的菌群趋药性算法优化PID控制参数
提出改进的细菌群体趋药性算法(BCC)来优化PID参数.针对BCC算法在多维变量搜索时,耗时且难于收敛到最优值,提出2种改变,一为变步长搜......
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PID控制器
细菌群体趋药性算法
变步长搜索
精英取代
PID controller bacterial colony chemotaxis algorithm
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