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索杆混联机构相关论文
风机叶片检测装置误差分析与控制系统设计
根据风机叶片复杂曲面的检测任务需求,本文在传统纯刚性并联机构的基础上,引入柔索结构设计了一种索杆混联式风机叶片检测装置,使......
学位
索杆混联机构
运动学分析
误差分析
精度综合
控制系统设计
一种索杆混联机构的精度分析
以索杆混联机构为研究对象,在Unigraphics NX中建立了1T2R三自由度索杆混联机构的模型.在运动学逆解方程的基础上,根据并联机器人......
期刊
索杆混联机构
误差分析
精度综合
试验样机
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