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随着经济的快速发展和城市化进程的加快,农业劳动力向城市转移,导致农业劳动力匮乏和农业生产成本激增。柑橘产业中,收获成本已达......
分析了半挂汽车列车转向的特点，对其稳定性控制原理进行了研究，包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制。在此基础上，建立了半挂汽车列车......
为了减少因危险交通条件或驾驶员操作失误等原因而导致的事故,提出了一种基于轨迹重规划与路径跟踪双层模型预测控制(MPC)的紧急避......
提出一种基于模型预测控制的分层路径跟踪控制器进行主动转向和差动制动控制.由预测监控状态模块、上层控制器和下层执行器组成.预......
为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制(MP......
为了保证汽车在高速状态下紧急避障的安全性,研究了汽车紧急避障系统。建立了汽车动力学模型和质点模型;使用S函数规划了初步避障......
目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂......
