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约束不满秩相关论文
具有相关约束多体动力学Euler—Lagrange方程:问题和数值方法
本文探讨了相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程的求解问题.在分析相关约束问题数值计算的实际意义和有关理论的基础上,给出了一......
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多体系统动力
EULER-LAGRANGE方程
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Multibody system Dynamics the Euler
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