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一种柔性软驱动机构的传动特性研究
本文针对一种新型的柔性螺旋传动机构开展研究,该机构基于丝杠原理,同时拥有柔性的传动轴,可以实现弯曲路径的传动。该机构源于柔......
学位
柔性螺旋传动
纯滚动点
弹性势能波动
刚柔耦合接触
有限元
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