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线性二型调节器相关论文

线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究

针对应用计算力矩法对机械臂进行非线性控制时动力学模型参数误差会引起伺服误差增大以及系统稳定性下降等问题,将线性二次型调节......

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机械臂非线性控制计算力矩法马尔可夫决策过程线性二型调节器轨迹精度 manipulator nonlinear control computed-t

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