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线性反馈控制算法相关论文
基于领航跟随法的无人车跟随控制方法研究
本文着力解决无人车编队行驶过程中的核心问题:无人车跟随控制。并基于领航跟随法建立两无人车领航跟随模型。考虑了实际道路可能......
学位
领航跟随法
线性反馈控制算法
李雅普诺夫第二法
滑模控制算法
鲁棒控制算法
紧急刹车
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