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软体机器人作为机器人领域研究中的重要内容,具有运动灵活、自由度高、环境适应能力强等特点,在生物工程、公共医疗以及军事领域应......
微型磁控游动机器人具有体积小、响应快、能耗低、性能可靠等特点,在生物医学工程领域具有广阔的应用前景,如用来实现体内介入治疗......
磁选柱是一种新型高效的磁选设备,通过磁聚合-分散及旋转上升水流作用,使磁铁矿颗粒受到磁力和流体力的联合作用,能有效破坏磁团聚......
目的改进功能磁刺激中的线圈,解决影响线圈刺激特性的主要因素:兴奋点的确定和聚焦性.方法用法拉第定律计算线圈的感应电场分布.结......
提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的......
在进行超导材料特性、交流损耗测量等超导实验时，需要为实验提供大小可变、均匀性好的背景磁场。文中对自行研制的背场磁体进行了测......
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过 Maxwell软件,利用......
为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠......
目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现......
设计在胃肠道胶囊机器人的内部嵌入一个永磁性体,通过麦克斯韦对和亥姆霍兹线圈的组合线圈产生的磁场为机器人提供动力,通过调整加......
