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绳阻尼相关论文
风洞试验模型绳系并联机器人支撑的振动问题研究
绳系并联机器人WDPR(Wire-driven Parallel Robot)支撑,作为一种新型的风洞试验模型支撑技术,具有气动干扰小、支撑刚度大、动态特性......
学位
绳系并联机器人
绳阻尼
参数振动
耦合振动
风洞试验
考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析
针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的......
期刊
绳系并联机器人
绳阻尼
动力学特性
风洞试验
模型支撑
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